Rumah merupakan asset yang paling berharga, terutama untuk sebuah keluarga. Oleh karena itu keamanan pada rumah pun sangatlah penting. Maka dari itu dibuatlah sistem keamanan rumah yang menggabungkan mikrokontroller dengan aplikasi smartphone android. Mikrokontroller yang digunakan adalah fingerprint dan Esp-32 Cam yang dilengkapi dengan kamera sebagai sistem monitoring keamanan rumah dan beberapa sensor sebagai pendeteksinya seperti sensor PIR dan solenoid lock door sebagai kunci pintu otomatis.. Di penelitian ini penulis menggunakan microcontroller Esp-32 Cam dan Esp32 Wroom sebagai slave pembaca sensor sidik jari, karena sensor sidik jari membutuhkan serial sendiri sedangkan di esp-32 cam hanya ada satu serial saja, maka harus dengan menambahkan satu mikrokontrolel lagi yaitu esp32 wroom. Esp- 32 Cam sebagai pusat Kontrol atau media penyimpanan dataset untuk proses masukan (input) dan menggunakan camera OV2640 dan fingerprint sebagai sensor serta Solenoid Lock Door sebagai proses keluaran (output). Alat ini menggunakan metode Haar Cascade Classifier.

ESP 32 Cam, Esp32 wroom, Fingerprint, Selenoid lock door, Aplikasi Telegram, Haar Cascade Classifier, IOT

Juliandi, Reza. 2017. “Teknologi Biometrik: dari

Sidik Jari, Iris Mata, Hingga

Suara”,http://www.sainsphd.com/2016/03/teknologi-

biometrik.html.

Arafat, S.Kom, M.Kom, 2016. SISTEM

PENGAMANAN PINTU RUMAH BERBASIS Internet Of

Things (IoT) Dengan ESP8266. Technologia” Vol 7, No.4,

Oktober – Desember 2016.

Andi Setiawan, Ade Irma Purnamasari, 2019.

Pengembangan Smart Home Dengan Microcontrollers ESP32

Dan MC-38 Door Magnetic Switch Sensor Berbasis Internet of

Things (IoT) Untuk Meningkatkan Deteksi Dini Keamanan

Perumah. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi

Informasi) Vol.3No. 3(2019) 451–457.