Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Arduino dengan Kontrol Android

Qirom Qirom, Much Sobri Sungkar, Adi Lukman Labib, Rendi Budi Iswanto, Nur Ahmad Alfarizi

Abstract


Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat ini sangat membantu pekerjaan  manusia. Membersihkan lantai biasanya dilakukan dengan cara menyapu atau menggunakan vacuum cleaner besar yang tentu akan memerlukan waktu dan tenaga, belum lagi kabel vacuum cleaner yang membuat repot saat membersihkan rumah.  Melihat masalah tersebut dibuatlah robot vacuum cleaner berbasis Arduino dengan control android. Dengan menggunakan Arduino dapat dibuat sebuah robot yang dapat membersihkan debu dengan dikontrol menggunakan smartphone android melalui koneksi bluetooth. Robot vacuum cleaner dapat dijalankan dengan mode otomatis, yaitu robot dapat berjalan maju mundur belok kanan dan kiri serta menyedot kotoran sendiri. Selain itu ada mode yang dikontrol dengan android berbasis aplikasi MIT App Inventor. Dari pengujian robot vacuum cleaner dapat digunakan untuk menyedot ptongan kertas,plastic, tisu dan debu. Adapun pengujian waktu penggunaan semua komponen robot selama 20 menit 20 detik dengan waktu pengisian 16 menit 55 detik

Full Text:

References


Qirom and B. Niam, “RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO,” Jurnal POLEKTRO: Jurnal Power Elektronik, vol. 9, no. 1, 2020, [Online]. Available: www.definisimenurutparaahli.com/pengertian-

Rais and I. Pudja Hardjana, “PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F877,” Smart comp, vol. 7, no. 2, 2018.

S. Sami, Y. Dai, S. R. X. Tan, N. Roy, and J. Han, “Spying with your robot vacuum cleaner: Eavesdropping via lidar sensors,” in SenSys 2020 - Proceedings of the 2020 18th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems, Nov. 2020, pp. 354–367. doi: 10.1145/3384419.3430781.

S. Nahwa Utama, D. Muriyatmoko, and F. Hekmatyar, “RANCANG BANGUN ROBOT SEDERHANA PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO,” Jurnal Teknologi Terpadu, vol. 2, no. 8, 2020.

A. Wijaya and D. Juliadi, “RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN ARDUINO NANO DENGAN SISTEM PENGENDALI BERBASIS ANDROID,” 2021. [Online]. Available: www.ejournal.unib.ac.id/index.php/pseudocode

T. I. Putra, H. Kurniawan, and F. Nasari, “RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN NAVIGASI ANDROID,” 2019.

M. Firdany, “RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL LINE FOLLOWER PENGANTAR BERKAS DI KANTOR MENGGUNAKAN ANDROID,” JURNAL COMASIE, 2022.

M. Safarudin, A. Patah, T. Mesin, S. Tinggi, and T. Mandala Bandung, “PENGEMBANGAN PURWARUPA ROBOT PEMADAM API DENGAN KENDALI BERBASIS MIKROKONTROLER,” ISU TEKNOLOGI STT MANDALA, vol. 15, no. 2, 2020.

I. Panji Aryan and C. Bella, “RANCANGAN ALAT DETEKSI KEBOCORAN GAS BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN SENSOR MQ-2,” 2021.

Budihartono, E., Sabanise, Y. F., & Rakhman, A. (2021). Monitoring Kualitas Air pada Budidaya Hidroganik Berbasis Arduino. smart comp, 10(2), 2-5.




DOI: https://doi.org/10.30591/smartcomp.v12i1.4573

Refbacks



Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

========================================================================

Smart Comp Indexed By:

Flag Counter

 

View My Stats

 

 

 

Creative Commons License

 

 

 

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.