Pada zaman modern, teknologi menjadi semakin canggih membuat robot telah berperan aktif dalam kehidupan manusia dalam berbagai bidang. Bidang industri merupakan salah satu cabang yang menggunakan robot. Dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat semua peralatan yang diciptakan manusia semakin canggih dan modern dimana pada proses penyemprotan cairan pembasmi hama para petani menggunakan semprotan gendong elektrik. dipelosok-pelosok desa rata-rata untuk peralatan pertanian jarang adanya teknologi sistem otomasi. Maka peneliti berusaha membuat penggerak batang sprayer semi-otomatis yang akan mengarahkan batang dengan konstan yang dapat dikontrol melalui smartphone melalui aplikasi RemoteXY berbasis Arduino Mega. Batang Sprayer dibuat menjadi dua dipasang pada bagian kiri dan kanan tangki yang diikat ke servo MG996R sebagai penyearah gerak batang sprayer. Hasil pengujian menunjukan bahwa smartphone dapat terhubung ke Arduino Mega melalui WiFi dengan menggunakan ESP8266-01 sebagai access point, Batang sprayer bisa diatur melalui aplikasi sehingga batang sprayer dapat diatur sesuai jarak tanaman yang akan disemprot dan robot lengan ini mampu merekayasa proses penyemprotan tanaman dengan gerakan yang konstan.

Ronando, Elsen. M. Isa Irawan. 2012. “Pengenalan Ucapan Kata Sebagai Pengendali Gerakan Robot Lengan Secara Real-Time dengan Metode Linear Predictive Coding – Neuro Fuzzy”. Jurnal Sains Dan Seni ITS 1(1).

Pramuhadi, G., Ibrahim, M. N. R., Haryanto, H., & Johannes. (2019). STUDI EFEKTIVITAS HERBICIDING GULMA LAHAN KERING PADA BERBAGAI METODE PENGABUTAN. Jurnal Teknik Pertanian Lampung, 8(1), 1–9.

Andremico, N. Rancang Bangun Dan Pengujian Unit Penyemprot Pada Alat Penyemprot Padi Tipe Balon. Sprayer, 2015.25.

Annafiyah, Anam, S., & Fatah, M. (2021). Rancang Bangun Sprayer Pestisida Menggunakan Pompa Air DC 12 V dan Panjang Batang Penyemprot 6 Meter. Jurnal Rekayasa Mesin, 16(1), 90–99.

Salahudin, X., Widodo, S., & Priyatmoko, A. (2018). PENGARUH VARIASI JUMLAH POMPA TERHADAP PERFORMA MESIN SPRAYER DORONG. Journal of Mechanical Engineering, 2(1), 15–21.

Salahudin, X., Widodo, S., & Priyatmoko, A. (2018). PENGARUH VARIASI JUMLAH POMPA TERHADAP PERFORMA MESIN SPRAYER DORONG. Journal of Mechanical Engineering, 2(1), 15–21.

S. Yatmono, “Pengembangan Aplikasi User Interface Android Untuk Pengukur Jarak Berbasis Arduino Dan Bluetooth,” Jurnal Edukasi Elektro, vol. 1, no. 2, pp. 134–138, 2017.

Karar, M. E., Al-Masaad, A. M., & Reyad, O. (2020). GASDUINO-Wireless Air Quality Monitoring System Using Internet of Things. Information Sciences Letters An International Journal, 9(2), 113–117.