Studi Simulasi CFD (Computational Fluid Dynamic) pada Pengaruh Desain ROV (Remotely Operated Vehicle) terhadap Stabilitas Hidrodinamika Untuk Penghematan Daya

veha syafrizal arya putra

doi:10.30591/smartcomp.v14i4.8788

Studi Simulasi CFD (Computational Fluid Dynamic) pada Pengaruh Desain ROV (Remotely Operated Vehicle) terhadap Stabilitas Hidrodinamika Untuk Penghematan Daya

veha syafrizal arya putra

Abstract

Stabilitas hidrodinamika ROV (Remotely Operated Vehicle) sering kali menjadi tantangan utama, terutama pada desain konvensional yang kurang memperhatikan optimasi bentuk dan distribusi gaya fluida. Penelitian ini menganalisis pengaruh variasi desain ROV terhadap stabilitas hidrodinamika dan penghematan daya baterai menggunakan simulasi Computational Fluid Dynamics (CFD) dengan perangkat lunak Autodesk CFD. Model ROV dengan dimensi panjang 60 cm, tinggi 45 cm, dan lebar 50 cm (Desain A) serta panjang 80 cm, tinggi 14 cm, dan lebar 40 cm (Desain B) disimulasikan dalam aliran air berkecepatan 5–10 m/s. Hasil simulasi menunjukkan bahwa Desain B mengurangi drag coefficient sebesar 25% dibandingkan Desain A, dengan drag force terendah mencapai 78 N pada kecepatan 2 m/s. Distribusi tekanan mengungkapkan tekanan maksimum 1.200 Pa di bagian depan ROV dan tekanan minimum -250 Pa di belakang, yang mengindikasikan separasi aliran. Visualisasi garis aliran menunjukkan bahwa Desain B menghasilkan aliran lebih stabil dibandingkan Desain A. Analisis stabilitas dinamis menunjukkan bahwa penempatan thruster yang simetris dan penambahan fairing belakang meningkatkan respons ROV terhadap gangguan aliran lateral. Studi ini merekomendasikan bentuk hull streamlined dan optimasi thruster untuk meningkatkan stabilitas hidrodinamika dan efisiensi energi, mendukung aplikasi eksplorasi bawah air dengan konsumsi daya lebih rendah.

Keywords

ROV, Hidrodinamika, Penghematan Daya , CFD, Autodesk

Full Text:

References

A. Wijaya, “Peran ROV dalam Eksplorasi Laut Dalam,” J. Teknol. Kelaut., vol. 12, no. 2, hlm. 45–60, 2021.

B. Santoso et al., “Analisis Hambatan Hidrodinamik pada Desain ROV Konvensional,” J. Tek. Mesin Indones., vol. 8, no. 1, hlm. 10–25, 2020.

C. Lee dan D. Kim, “Dampak Pemisahan Aliran terhadap Stabilitas ROV,” J. Din. Fluida, vol. 15, hlm. 112–130, 2019.

P. Siregar, “Optimasi Bentuk ROV untuk Pengurangan Drag Coefficient,” J. Energi Kelautan, vol. 5, hlm. 75–90, 2022.

R. Zhang et al., “Pengaruh Penempatan Thruster pada Kinerja ROV,” J. Tek. Offshore, vol. 14, hlm. 200–215, 2021.

T. Hidayat, “Aplikasi CFD dalam Analisis Hidrodinamika Kendaraan Bawah Air,” J. Rekayasa Sistem, vol. 9, hlm. 55–70, 2023.

M. Nur et al., “Studi Kesenjangan Desain ROV Skala Kecil,” J. Tek. Kelautan, vol. 11, hlm. 30–45, 2022.

Q. Qirom, M. Sungkar Sobri, A. Labib Lukman, R. Iswanto Budi, and N. Alfarizi Ahmad, “Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Arduino dengan Kontrol Android,” Smart Comp Jurnalnya Orang Pint. Komput., vol. 12, no. 1, pp. 1–9, 2023, doi: 10.30591/smartcomp.v12i1.4573.

DOI: https://doi.org/10.30591/smartcomp.v14i4.8788